管理员非要我写个自我介绍，说是为了增加所谓的权重。我宁愿去拆一个生锈的减速机，也不想对着键盘编排这些自吹自擂的文字。
名字叫喜乐，但干的活跟这两个字基本没什么关系。十四年了，我的生活被强行切成两半。一半是在恒温办公室里拉EPLAN连线，线条笔直，逻辑严密，看起来工业自动化已经迈入顶峰。另一半是在凌晨三点的化工厂车间，脚下踩着不知名的滑腻液体，工作服上蹭满了混着铁屑的机油，手里攥着一支磨损严重的战术笔，试图弄明白为什么那台号称万无一失的进口伺服驱动器突然在通讯总线上消失了。
教科书会告诉你，传感器安装要严格避开高压电缆以防止干扰。但实际在工地你会遇到，甲方只给了你巴掌大的安装空间，旁边就是几千瓦的变频器，甚至还有个老师傅在离控制柜两米远的地方违规烧电焊。这种时候，那些高大上的架构图和学术化的手册就是一叠废纸。我更相信暴力测试和极致的冗余设计，如果一套系统在散热风扇停转、环境温度飙升到五十度时还没死机，那它才算勉强合格。
我最反感那些坐在空调房里画PPT的人，他们眼中的工业是整洁的机械臂和流动的光效。我看到的工业是断掉的支架、被老鼠咬烂的屏蔽线和因为材料热胀冷缩导致精度偏了零点五个丝的非标件。我是一个修补匠，在理想的蓝图和混乱的现实之间反复横跳。
这个博客不谈那些虚头巴脑的行业趋势。这里只谈具体的问题：高温环境下光电开关怎么不罢工、PLC程序莫名其妙跑飞该从哪抓虫、非标件加工精度不足怎么靠算法补偿。
现在我桌上放着一瓶刚开的精酿，苦度很高，这让我稍微清醒一点。手边是一个刚从二手市场淘来的三丰外径千分尺，棘轮旋钮的声音听起来很清脆。我左手食指上还有一个上周在调试现场被钣金件划出的口子，结了痂，打字时隐隐作痛。
别指望我更新得有多勤快，除非我又遇到了什么让人头秃的烂摊子，或者在哪顿精酿盲测中喝到了值得记录的苦味。